位姿准确度和位姿重复性

多方向位姿准确度变动

距离准确度和距离重复性

位置稳定时间

位置超调量

位姿特性漂移

轨迹准确度和轨迹重复性

重复定型轨迹准确度

拐角偏差

轨迹速度特性

最小定位时间

摆动偏差

互换性

静态柔顺性

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